A origem da bala de brigadeiro remonta ao Brasil, mais especificamente ao estado do Rio de Janeiro. Acredita-se que a receita do brigadeiro, que é a base para a produção das balas, tenha sido criada na década de 1940. O doce ganhou popularidade como uma opção deliciosa e fácil de fazer, sendo tradicionalmente servido em festas de aniversário.
A partir do brigadeiro, surgiu a ideia de transformar o doce em uma versão em formato de bala. A receita foi adaptada para ter uma consistência firme o suficiente para ser moldada em pequenas bolinhas, tornando-se uma opção portátil e prática de se consumir.
Com o passar do tempo, a bala de brigadeiro se espalhou pelo país e ganhou diferentes variações e versões, como as cobertas com granulados ou chocolate em pó. Hoje em dia, é comum encontrar balas de brigadeiro em docerias, festas e até mesmo como uma opção caseira de doce.
A bala de brigadeiro tornou-se um clássico da culinária brasileira, sendo apreciada por pessoas de todas as idades. Sua origem remete à criatividade e ao amor pelos doces, tornando-se uma verdadeira delícia nacional.