A origem do brigadeiro de leite Ninho não é muito clara, mas ele é uma variação do tradicional brigadeiro, que é um doce típico brasileiro. O brigadeiro foi criado na década de 1940, durante a campanha eleitoral do brigadeiro Eduardo Gomes, que concorria à presidência do Brasil. A ideia era criar um doce em homenagem ao candidato, e assim surgiu o brigadeiro.
Inicialmente, o brigadeiro era feito com leite condensado, chocolate em pó, manteiga e granulado para decorar. Com o tempo, surgiram diversas variações, como o brigadeiro de leite Ninho, que utiliza o leite em pó como ingrediente principal.
Não há uma história específica sobre a origem do brigadeiro de leite Ninho, mas é possível que tenha surgido a partir da popularização do leite em pó Ninho no Brasil, que é produzido pela Nestlé desde a década de 1940. O leite em pó Ninho se tornou um ingrediente muito utilizado na culinária brasileira, dando origem a diversas receitas de doces e sobremesas, incluindo o brigadeiro de leite Ninho.