A origem exata do bolo de batata-baroa (mandioquinha) é desconhecida, mas é provável que tenha sido criado e popularizado em regiões onde a batata-baroa é um ingrediente comum na culinária. A batata-baroa é nativa da região dos Andes, no Peru, e também é cultivada em outros países da América do Sul.
Ao longo do tempo, a batata-baroa se disseminou para outras partes do mundo, incluindo o Brasil, onde é conhecida como mandioquinha. Com a presença desse ingrediente na culinária brasileira, é natural que tenham surgido diversas receitas, incluindo o bolo de batata-baroa.
O bolo de batata-baroa é uma adaptação criativa e saborosa que combina a textura macia e levemente adocicada da batata-baroa com outros ingredientes tradicionais de bolos, como ovos, açúcar e farinha de trigo. É uma iguaria que agrega sabor e versatilidade à gastronomia brasileira, sendo apreciada em diversas ocasiões e regiões do país.