A origem exata do brigadeiro de doce de leite é incerta, mas é uma variação do tradicional brigadeiro brasileiro. O brigadeiro, por sua vez, foi criado no Brasil na década de 1940, durante a campanha presidencial do brigadeiro Eduardo Gomes. Acredita-se que, durante a campanha, as mulheres faziam docinhos de chocolate para arrecadar fundos para a campanha, e assim surgiu o brigadeiro.
A versão do brigadeiro de doce de leite surge como uma variação mais gourmet e saborosa do brigadeiro tradicional. O doce de leite, com seu sabor caramelizado e cremoso, é utilizado como ingrediente principal, substituindo o chocolate em pó. Essa combinação de brigadeiro com doce de leite resulta em uma sobremesa irresistível, com um sabor marcante e textura cremosa.
O brigadeiro de doce de leite é muito apreciado no Brasil e também tem se popularizado em outros países. É comum encontrá-lo em docerias, festas e eventos especiais, onde é servido como uma opção gourmet e indulgente. A combinação do chocolate com o doce de leite agrada paladares de todas as idades e é uma verdadeira tentação para os amantes de doces.