A origem exata da rapadura de leite condensado é desconhecida, pois é uma variação moderna da tradicional rapadura, um doce popular em várias culturas ao redor do mundo. A rapadura tradicional é feita principalmente a partir de caldo de cana-de-açúcar, onde o caldo é cozido até se tornar um xarope espesso e depois é solidificado.
A versão com leite condensado é uma adaptação mais recente, que adiciona uma textura cremosa e um sabor ainda mais doce ao doce original. Ela combina leite condensado, açúcar mascavo e manteiga em uma panela, sendo cozida até atingir a consistência desejada.
Essa variação provavelmente surgiu da criatividade de pessoas que buscavam novas formas de utilizar o leite condensado em receitas doces. O leite condensado é amplamente utilizado em várias sobremesas ao redor do mundo e é conhecido por sua doçura e cremosidade.
Hoje em dia, a rapadura de leite condensado é apreciada como um doce caseiro e pode ser encontrada em diferentes partes do mundo, principalmente onde o leite condensado é facilmente disponível.
Embora seja uma variação moderna, a rapadura de leite condensado ainda carrega a essência da rapadura tradicional, oferecendo um sabor rico e indulgente para aqueles que apreciam essa combinação única de ingredientes.