A origem da vaca atolada remonta aos tempos coloniais no Brasil, quando a carne bovina e a mandioca eram alimentos muito comuns. É uma receita tradicional da culinária brasileira e é mais popular em regiões do país onde a mandioca é cultivada, como no Nordeste e em algumas áreas do Sudeste. Acredita-se que a vaca atolada tenha sido criada por escravos nas fazendas brasileiras, que usavam ingredientes disponíveis para criar pratos saborosos e substanciais. Desde então, a vaca atolada se tornou uma parte importante da cultura gastronômica do Brasil e é considerada uma comida caseira e reconfortante, geralmente servida em ocasiões especiais ou em reuniões familiares.
A origem do nome “vaca atolada” vem do fato de que a carne bovina é cozida junto com mandioca (ou aipim), que acaba se desmanchando e engrossando o caldo do prato, deixando-o com uma consistência mais densa, parecida com um atole mexicano. Como a costela fica tão macia que chega a “atolar” na mandioca, o prato ficou conhecido como “vaca atolada”. A receita é bastante popular no Brasil, especialmente nas regiões sul e sudeste, e é considerada uma comida típica e reconfortante.